GB/T 39633-2020
Especificaciones generales para el sistema de servomotores integrados para robots cooperativos. (Versión en inglés)

Estándar No.

GB/T 39633-2020

Idiomas

Chino, Disponible en inglés

Fecha de publicación

2020

Organización

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

Ultima versión

GB/T 39633-2020

Alcance

Esta norma especifica los términos y definiciones, condiciones de funcionamiento, funciones e interfaces, requisitos técnicos y métodos de prueba, reglas de inspección y preparativos de entrega para sistemas de servomotor integrados para robots colaborativos. Esta norma se aplica al diseño, fabricación, inspección y aceptación del sistema de servomotor integrado alimentado por CC para robots colaborativos (en adelante, el "sistema"). Para su implementación se puede hacer referencia a los servomotores (en adelante "motores"), servoaccionamientos (en adelante "drivers"), reductores, frenos, sensores, etc. que componen el sistema.

GB/T 39633-2020 Documento de referencia

• GB 4824 Equipos industriales, científicos y médicos. Características de las perturbaciones de radiofrecuencia. Límites y métodos de medición.
• GB/T 10069.1 Medición del ruido aéreo emitido por máquinas eléctricas rotativas y límites de ruido Parte 1: Método para la medición del ruido aéreo emitido por máquinas eléctricas rotativas
• GB/T 12643 Robots y dispositivos robóticos. Vocabulario
• GB/T 17626.2 Compatibilidad electromagnética.Técnicas de ensayo y medida.Prueba de inmunidad a descargas electrostáticas.
• GB/T 17626.3 Compatibilidad electromagnética. Técnicas de prueba y medición. Prueba de inmunidad a campos electromagnéticos, radiofrecuencia y radiación.
• GB/T 17626.4 Compatibilidad electromagnética－Técnicas de prueba y medición－Prueba de inmunidad a transitorios eléctricos rápidos/ráfagas
• GB/T 17626.5 Compatibilidad electromagnética—Técnicas de prueba y medición－Prueba de inmunidad contra sobretensiones
• GB/T 18211 Requisitos generales para la seguridad de las micromáquinas eléctricas.
• GB/T 191 Embalaje. Marcado pictórico para manipulación de mercancías.
• GB/T 2423.1 Pruebas ambientales para productos eléctricos y electrónicos.Parte 2:Métodos de prueba.Pruebas A:Frío
• GB/T 2423.10 Pruebas ambientales—Parte 2: Métodos de prueba—Prueba Fc:Vibración (sinusoidal)
• GB/T 2423.2 Pruebas ambientales para productos eléctricos y electrónicos.Parte 2:Métodos de prueba.Pruebas B:Calor seco
• GB/T 2423.3 Pruebas ambientales—Parte 2: Método de prueba—Cabina de prueba: Calor húmedo, estado estable
• GB/T 2423.5 Pruebas ambientales. Parte 2: Métodos de prueba. Prueba Ea y orientación: Choque.
• GB/T 2828.1 Procedimiento de inspección por muestreo de conteo, parte 1: Plan de muestreo de inspección lote por lote recuperado por el límite de calidad de aceptación (AQL)
• GB/T 2900.26 Terminología electrotécnica. Máquina eléctrica para sistema de control automático.
• GB/T 36008 Robots y dispositivos robóticos: robots colaborativos
• GB/T 39633 Especificaciones generales para el sistema de servomotores integrados para robots cooperativos.
• GB/T 5226.1 Seguridad eléctrica de maquinaria. Equipo eléctrico de máquinas. Parte 1: Requisitos generales.
• GB/T 6113.101 Especificación para aparatos y métodos de medición de inmunidad y perturbaciones de radio. Parte 1-1: Aparatos de medición de inmunidad y perturbaciones de radio. Aparatos de medición*， 2021-12-31 Actualizar
• GB/T 6113.102 Especificación para aparatos y métodos de medición de inmunidad y perturbaciones de radio. Parte 1-2: Aparatos de medición de inmunidad y perturbaciones de radio. Dispositivos de acoplamiento para mediciones de perturbaciones conducidas.
• GB/T 6113.104 Especificación para aparatos y métodos de medición de inmunidad y perturbaciones de radio. Parte 1-4: Aparatos de medición de inmunidad y perturbaciones de radio. Antenas y sitios de prueba para mediciones de perturbaciones radiadas.*， 2021-12-31 Actualizar
• GB/T 6113.201 Especificación para aparatos y métodos de medición de perturbaciones e inmunidad de radio－Parte 2-1: Métodos de medición de perturbaciones e inmunidad－Medidas de perturbaciones realizadas
• GB/T 6113.203 Especificación para aparatos y métodos de medición de perturbaciones radioeléctricas e inmunidad. Parte 2-3: Métodos de medición de perturbaciones e inmunidad. Mediciones de perturbaciones radiadas.
• GB/T 7345 Requisitos técnicos básicos para el control de motores.
• GB/T 7346 

GB/T 39633-2020 Historia

• 2020 GB/T 39633-2020 Especificaciones generales para el sistema de servomotores integrados para robots cooperativos.