Los modos de fatiga de contacto se identifican en un rango de valores lambda modificados. Describe los modos de falla e interpreta el desgaste, la fractura y/o la fatiga que conducen al inicio de la falla. Considerando la similitud en la apariencia de los modos de falla de engranajes y cojinetes a la luz de los diferentes movimientos relativos de la superficie y tracciones de los dos contactos, esta comparación ayuda a proporcionar información sobre las causas básicas de las fallas y sugiere métodos para evitarlas.