GB/T 40574-2021 (Versión en inglés)

Alcance: Esta norma especifica los términos y definiciones, clasificación y codificación de modelos, requisitos técnicos, métodos de prueba, reglas de inspección, marcado, embalaje, transporte y almacenamiento de grandes robots de inspección de equipos a presión industriales. Esta norma se aplica a robots que realizan tareas de inspección dentro y fuera de grandes equipos a presión industriales. Esta norma no se aplica a los sistemas robóticos de inspección en vuelo. Esta norma no se aplica a los robots de inspección de equipos a presión industriales a gran escala utilizados en entornos especiales como inflamables y explosivos, radiación nuclear, altas y bajas temperaturas.

GB/T 40574-2021 Documento de referencia

GB/T 191 Embalaje. Marcado pictórico para manipulación de mercancías.
GB/T 2423.1-2008 Pruebas ambientales para productos eléctricos y electrónicos.Parte 2:Métodos de prueba.Pruebas A:Frío
GB/T 2423.2-2008 Pruebas ambientales para productos eléctricos y electrónicos.Parte 2:Métodos de prueba.Pruebas B:Calor seco
GB/T 2423.3-2016 Pruebas ambientales—Parte 2: Método de prueba—Cabina de prueba: Calor húmedo, estado estable

2021 GB/T 40574-2021 Especificaciones generales del robot de inspección para grandes equipos a presión industriales.