IEEE 517-1973 Guía de formato de especificación estándar y procedimiento de prueba para giroscopios de integración de velocidad de un solo grado de libertad
Prólogo Este estándar fue preparado por el Panel Giroscopio y Acelerómetro de la Sociedad de Sistemas Electrónicos Aeroespaciales del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos. Está formado por dos partes. La Parte I es una guía de formato de especificación para la preparación de una especificación de giroscopio integrador de velocidad. Proporciona un punto de encuentro común de terminología y prácticas para fabricantes y usuarios. Se advierte al usuario que no especifique demasiado; sólo se deben controlar aquellos parámetros que sean necesarios para garantizar el rendimiento adecuado del instrumento en la aplicación específica. En general, la especificación debe contener sólo aquellos requisitos que puedan verificarse mediante pruebas o inspección. No se excluyen parámetros adicionales a los indicados en esta norma. Las figuras 1 y 2 se utilizarán como guía para la preparación de figuras o dibujos específicos. La Parte II es una recopilación de procedimientos recomendados para probar un giroscopio integrador de velocidad. Estos procedimientos@ incluyendo las condiciones de prueba a ser consideradas@ se derivan de aquellos actualmente en uso. Para una aplicación específica@, el procedimiento de prueba debe reflejar los requisitos de las especificaciones; por lo tanto@ no es necesario incluir todas las pruebas descritas en este documento@ ni se excluyen pruebas adicionales. En algunos casos, se han incluido o indicado métodos alternativos para medir las características de desempeño. La intención es que el redactor de especificaciones extraiga las condiciones de prueba aplicables y los requisitos de equipo de la Sección 9 para incluirlos en las secciones apropiadas enumeradas en la Sección 4.5. De manera similar, se pretende que el escritor extraiga los procedimientos de prueba aplicables de la Sección 10 para incluirlos en las secciones apropiadas enumeradas en la Sección 4.6. La Parte II también se puede utilizar como guía en la preparación de una especificación de prueba de giroscopio de integración de velocidad separada con la numeración de secciones adecuada. Los espacios en blanco en el texto de este documento permiten la inserción de valores de parámetros específicos y sus tolerancias. Los corchetes se utilizan para encerrar opciones alternativas de unidades dimensionales @ signos @ ejes @ etc. Las declaraciones en recuadro se incluyen solo para información y no forman parte de la especificación ni de los procedimientos de prueba. Los símbolos utilizados cumplen con IEEE Std 260-1967 @ Símbolos de letras para unidades utilizadas en ciencias eléctricas e ingeniería eléctrica. La terminología utilizada se ajusta al Informe EETC 5 (Revisión A) de la Asociación de Industrias Aeroespaciales @ Terminología estándar de giroscopio. Este documento define los requisitos y procedimientos de prueba para un giroscopio integrador de velocidad de un solo grado de libertad convencional en términos de características exclusivas del giroscopio. Los requisitos contenidos en este documento están destinados a cubrir aplicaciones en las que las entradas angulares dinámicas a las que está sujeto el giroscopio son benignas en relación con la precisión requerida. Esto cubrirá la mayoría de las aplicaciones de plataformas con cardán y aquellas aplicaciones sin cardán (por ejemplo, sistemas de control de actitud de vehículos espaciales) en las que las entradas dinámicas no son tan severas como para que los parámetros adicionales sean significativos. El giroscopio integrador de velocidad proporciona una salida de voltaje proporcional al desplazamiento angular de la caja alrededor del eje de entrada cuando está en un modo de bucle abierto o cuando es capturado por una plataforma servoatada o una corriente proporcional a la velocidad angular alrededor del eje de entrada cuando es capturado a través de un bucle externo utilizando el giroscopio. En la Sección 6.3 se proporciona un modelo de ecuación como referencia que se incluirá en una especificación sólo en la medida necesaria. El Apéndice A enumera varias características de diseño de giroscopios de integración de velocidad para las cuales es aplicable este formato. El cuadro no pretende hacer ninguna sugerencia sobre la selección de características de diseño particulares que puedan restringir la libre elección de los fabricantes. El IEEE mantendrá este documento actualizado con el estado de la tecnología. Se invita a realizar comentarios sobre este documento, así como sugerencias de material adicional. Deben dirigirse a: Secretary IEEE Standards Board The Institute of Electrical and Electronics Engineers@ Inc 345 East 47 Street New York@ NY 10017 Esta publicación representa un esfuerzo grupal a gran escala. Un total de 167 personas asistieron a 37 reuniones del Panel de Giroscopio y Acelerómetro mientras se trabajaba en este estándar. Los siguientes miembros fueron responsables de este trabajo: RB Clark (Presidente @ 1967) CO Swanson (Presidente @ 1968) HA Dinter (Presidente @ 1969) NF Sinnott (Presidente @ 1970) MD Mobley (Presidente @ 1971) KW Homb (Presidente @ 1972) ) AT Campbell (Presidente @ 1973) AM Brady RM Burrows RA Crawford HB Diamond J. DiGirolamo EG Fotou HA Fredine TA Fuhrman KN Green HL Gubbins JE Hardie JG Hawkins CE Hurlburt JV Johnston CA Jones JH Jordan KJ Klarman J. Koestler WG Lane AA Lee AM Leeking FB Mikoleit GE Morrison GH Neugebauer TM Rankin RF Rathcke HF Rickman H. Rogall LM Ross RC Royce CW Spencer CI Thornburg RL Van Alstine BJ Wimber HM Ziegler Además del grupo de trabajo anterior@, los siguientes miembros del Panel de giroscopios y acelerómetros también aprobaron este estándar mediante votación por carta. GJ Bukow J. Crittenden P. Flanner E. Giovanetti J. Meehan C. Morley SV Piccirillo B. Sage Scope Esta especificación define los requisitos para que un giroscopio de integración de velocidad de un solo grado de libertad se utilice como sensor en [una actitud sistema de control @ una plataforma cardán @ un sistema de medición de desplazamiento angular @ un sistema de medición de velocidad angular @ _________________________.] La electrónica externa o el sistema de control no se consideran parte del giroscopio.
IEEE 517-1973 Historia
2014IEEE 517/COR-2014 Fe de erratas en la guía de formato de especificación y procedimiento de prueba para giroscopios de integración de velocidad de un solo grado de libertad
2010IEEE 517/COR-2010 Guía de formato de especificación y procedimiento de prueba para giroscopios de integración de velocidad de un solo grado de libertad; Erratas
1974IEEE 517-1974 Guía de formato de especificación y procedimiento de prueba para giroscopios de integración de velocidad de un solo grado de libertad
1973IEEE 517-1973 Guía de formato de especificación estándar y procedimiento de prueba para giroscopios de integración de velocidad de un solo grado de libertad