ESDU 67036 presenta relaciones geométricas entre los componentes de cualquier vector en un sistema de ejes ortogonales y los componentes del mismo vector en cualquier otro sistema ortogonal. Se da la relación general y luego se deducen las formas particulares que toma para los ejes del cuerpo y de la Tierra (ver ESDU 67003) y para los sistemas de ejes especiales (ejes de trayectoria) definidos en ESDU 67036. La velocidad angular a veces se representa en términos de la tasa de cambio de los ángulos de actitud. En consecuencia, se dan relaciones adicionales entre estos componentes no ortogonales y el conjunto ortogonal más habitual. Nuevamente se da una relación general y se deducen formas particulares.
ESDU 67036 A-2005 Historia
2005ESDU 67036 A-2005 Relaciones geométricas y cinemáticas para varios sistemas de ejes.