ESDU 94020 se aplica principalmente cuando hay una película lubricante continua como en rodamientos hidrodinámicos o hidrostáticos, pero también tiene aplicación en lubricación límite. No trata grasas. Las clases de lubricantes consideradas son aceites minerales (a modo de comparación)@ hidrocarburos sintéticos@ diésteres@ ésteres de poliol@ poliglicoles@ ésteres de fosfato@ siliconas@ ésteres de silicato y disiloxanos@ polifenil- y C-éteres@ y éteres de perfluoropolialquilo (PFPAE). Los gráficos ilustran el comportamiento comparativo de los mismos en términos de temperatura de trabajo en función de los límites de viscosidad @ exponente de presión de la viscosidad @ estabilidad térmica @ límites de oxidación @ resistencia a la radiación @ punto de inflamación @ temperatura de ignición @ y costo relativo. Una tabla también compara su densidad@ conductividad térmica@ capacidad térmica@ módulo de volumen@ toxicidad@ efecto sobre el medio ambiente@ y biodegradabilidad. Se proporciona una hoja de datos para cada clase de lubricante que brinda orientación amplia sobre el comportamiento de viscosidad/temperatura @ volatilidad @ resistencia al fuego @ características de lubricación límite @ y una tabla de ventajas y desventajas. Se indican las propiedades de los miembros típicos de cada clase.