ASTM E2566-17
Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos

Estándar No.

ASTM E2566-17

Fecha de publicación

2017

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

Remplazado por

ASTM E2566-17a

Ultima versión

ASTM E2566-17a

Alcance

1.1 Este método de prueba cubre la medición de varios parámetros clave de sistemas de video para operaciones remotas. Inicialmente está destinado a aplicaciones de robots para búsqueda y rescate urbano, pero es lo suficientemente general como para usarse en plataformas marinas u otras plataformas remotas. Esos parámetros son (1) campo de visión del sistema de cámara, (2) agudeza visual a distancias lejanas con iluminación ambiental e iluminación a bordo del robot, (3) agudeza visual a distancias cercanas, nuevamente en entornos luminosos y oscuros. y (4), si está disponible, agudeza visual en entornos luminosos y oscuros con capacidad de lente de zoom. 1.2 Estas pruebas miden únicamente la capacidad de extremo a extremo, es decir, determinan la resolución de las imágenes en la pantalla de visualización en la unidad de control del operador, ya que ese es el tema importante para el usuario. 1.3 Este método de prueba está destinado a ser utilizado para redactar especificaciones de adquisiciones y para pruebas de aceptación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbano. 1.4 Este método de prueba utilizará la fracción de Snellen para informar la agudeza visual; Es posible que los lectores deseen convertir a notación decimal para mejorar la comprensión intuitiva si están más familiarizados con esa notación. Las distancias se darán en metros con unidades inglesas entre paréntesis a continuación. 1.5 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad y salud y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.08 sobre Equipos Operativos. Edición actual aprobada el 1 de enero de 2017. Publicado en febrero de 2017. Aprobado originalmente en 2008. Última edición anterior aprobada en 2008 como E2566 – 08. DOI: 10.1520/E2566-17. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 2. Terminología

ASTM E2566-17 Historia

• 2017 ASTM E2566-17a Método de prueba estándar para evaluar la respuesta de detección del robot: agudeza visual
• 2017 ASTM E2566-17 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos
• 2008 ASTM E2566-08 Método de prueba estándar para determinar la agudeza visual y el campo de visión de sistemas de video a bordo para la teleoperación de robots para aplicaciones de búsqueda y rescate urbanos