1.1 Esta práctica cubre el requisito de que los robots urbanos de búsqueda y rescate y todos los componentes o equipos asociados necesarios (por ejemplo, estación de control del operador, fuentes de energía, repuestos, sensores, manipuladores, herramientas, etc.) complementen el paquete de caché de las organizaciones de respuesta. y sistemas de transporte.1.2 Se debe considerar el envío por tierra, aire o mar.1.3 En esta práctica se consideran el volumen, el peso, la clasificación de envío y la capacidad de implementación de los robots y los componentes asociados.1.3.1 La capacidad de implementación se considera mediante la determinación de :El tiempo necesario para preparar el sistema robótico para su implementación, y Los tipos de herramientas necesarias para dar servicio al sistema robótico en el campo.1.3.2 Los componentes o equipos asociados incluyen no sólo todos los sensores a bordo, las correas y la estación de control del operador, pero también cualquier repuesto y herramienta especializada necesaria para el montaje, desmontaje y servicio de campo.1.3.3 Los componentes asociados también incluyen equipos de energía necesarios para la operación del sistema, como baterías, cargadores y convertidores de energía. No se incluyen gasolina, diésel u otros tipos de combustible líquido.1.4 Los artículos empaquetados deberán soportar la disponibilidad operativa del robot durante un despliegue de hasta diez días. No habrá reabastecimiento dentro de las primeras 72 h de la implementación.1.5 Actualmente no existen estándares de este tipo, excepto aquellos relevantes para el transporte marítimo (por ejemplo, el Título 49 del CFR y los documentos de la Asociación de Transporte Aéreo Internacional (IATA)).1.6 Los valores indicados en unidades SI deben considerarse como la norma. Los valores entre paréntesis son solo para información. Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad y salud y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso.
ASTM E2592-07 Historia
2016ASTM E2592-16 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano
2007ASTM E2592-07 Práctica estándar para evaluar el peso y el volumen del paquete de caché de robots para búsqueda y rescate urbanos