Descripción general Cuando realiza un diseño de restricciones mínimas (MinCD) @, apoya y guía cada cuerpo solo en puntos @ y en la menor cantidad de puntos posible para obtener el rendimiento deseado. Si lo hace, logrará que las piezas móviles no se aflojen ni se atasquen; conseguirás un montaje de piezas fijas sin tensiones ni retrabajos; y lo hará a pesar de las tolerancias de fabricación flexibles y la mano de obra de montaje semicalificada. Minimizarás el coste de fabricación de tu mecanismo@ lo harás más fiable@ facilitarás su desmontaje y montaje@ y facilitarás su mantenimiento. Éstas son grandes promesas; veamos si puedo entregar. Compare un taburete de tres patas con una silla de cuatro patas. El taburete no puede tambalearse sin importar cuán desiguales sean las longitudes de las patas o cuán rugoso sea el piso, pero la silla siempre se tambaleará debido a la desigualdad de las longitudes de las patas y la imperfecta planitud del piso. (Cuando te sientas en una silla hecha con precisión sobre un piso normal@, no se tambalea porque tu peso deforma la silla hasta que la pata más corta toca el piso.) El taburete tiene un diseño de restricción mínima (MinCD)@ y la silla tiene un diseño de restricción redundante (CD Rojo). Este libro no pretende defender MinCD y condenar a RedCD. Intentará dar una descripción lo más justa y precisa posible de los beneficios y desventajas de cada uno. Por ejemplo@ en la comparación de taburete versus silla@ la silla es más resistente al vuelco que el taburete; De hecho, la práctica actual para las sillas basculantes de oficina es proporcionar cinco pies (generalmente con ruedas) para obtener casi tanta resistencia al vuelco como una base circular completa. Existen ciertas desventajas del MinCD puro, como altas concentraciones de tensión en sus soportes puntuales. Esta desventaja se puede superar cambiando un punto de restricción a un área de restricción pequeña dentro de la cual se distribuye la carga. Esta práctica se denomina semi-MinCD y se analizará con mayor detalle en el capítulo. 4. Hay muchos tipos de restricciones. Algunos son duros, algunos son blandos de diferentes maneras, algunos están fijos en el espacio y el tiempo y otros varían en el espacio y el tiempo. Los tipos de restricciones se describirán en el cap. 3. La mayoría de aquellos a quienes les enseñé MinCD se entusiasmaron con él. Espero que disfruten esta presentación y se beneficien tanto como ellos.