SAE AS6111-2023
Set de servicio para vehículos marítimos no tripulados JAUS

Alcance: Este Estándar Aeroespacial (AS) SAE define un conjunto de interfaces de capa de aplicación estándar llamadas Servicios JAUS UMV. Los Servicios JAUS proporcionan los medios para que las entidades de software en un sistema no tripulado o un sistema de sistemas no tripulados se comuniquen y coordinen sus actividades. Los servicios UMV representan las capacidades específicas de la plataforma que se encuentran comúnmente en los UMV y aumentan el conjunto de servicios de movilidad (consulte AS6009), que es independiente de la plataforma. Actualmente, en este documento se definen 12 servicios. Si bien estos servicios se presentan alfabéticamente en este documento, también se pueden clasificar lógicamente como: Servicios de descripción de plataforma: este servicio proporciona información sobre la plataforma del vehículo, incluidos los límites de movilidad y las propiedades geométricas: ○ Servicio de especificación de plataforma. Servicios de propulsión y conductor: estos servicios brindan las capacidades de control y monitoreo de los sistemas de propulsión del vehículo.

SAE AS6111-2023 Historia

2023 SAE AS6111-2023 Set de servicio para vehículos marítimos no tripulados JAUS