Esta Norma define los requisitos de seguridad relacionados con los elementos de diseño, operación y mantenimiento de vehículos industriales guiados automáticamente, no tripulados, motorizados, no sujetos mecánicamente, y funciones automatizadas de vehículos industriales tripulados.
ASME B56.9 Interpretations 1990 - 1991-1991 Historia