DIN 25409-5:1991 Dispositivos de manipulación remota para uso detrás de paredes protectoras; manipuladores maestro-esclavo con tres pivotes; requisitos y pruebas
1991DIN 25409-5:1991 Dispositivos de manipulación remota para uso detrás de paredes protectoras; manipuladores maestro-esclavo con tres pivotes; requisitos y pruebas