DIN 25409-2:1993 Dispositivos de manipulación remota para uso detrás de paredes protectoras; manipuladores maestro-esclavo con tres pivotes; dimensiones
2015DIN 25409-2:2015-12 Dispositivos de manipulación remota para uso detrás de paredes protectoras. Parte 2: Manipuladores maestro-esclavo con tres pivotes. Dimensiones
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