Esta norma internacional presenta términos generales y definiciones relevantes para el campo de las rótulas. Se ocupa de rodamientos, piezas y características de rodamientos, movimientos, ángulos y extremos de varilla. NOTA: Además de los términos y definiciones utilizados en los tres idiomas oficiales de ISO (inglés, francés y ruso), esta norma internacional proporciona términos y definiciones equivalentes en el idioma alemán; éstas se publican bajo la responsabilidad del organismo miembro de Alemania (DIN). Sin embargo, sólo los términos y definiciones dados en los idiomas oficiales pueden considerarse términos y definiciones ISO.