Esta norma especifica los principales requisitos técnicos, métodos de prueba y reglas de inspección para grúas torre (en adelante, grúas torre). Esta norma se aplica a diversas grúas torre de construcción. Por referencia se pueden implementar grúas torre para otros fines. Esta norma no se aplica a los vehículos equipados con mecanismo de elevación de torre, neumáticos y grúas cubiertas con correas.