GB/T 12642-2001
Robots industriales: criterios de rendimiento y métodos de prueba relacionados. (Versión en inglés)
- Estándar No.
- GB/T 12642-2001
- Idiomas
- Chino, Disponible en inglés
- Fecha de publicación
- 2001
- Organización
- General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
- Estado
- 2014-03
- Remplazado por
- GB/T 12642-2013
- Ultima versión
- GB/T 12642-2013
- Alcance
- Esta norma especifica los siguientes indicadores de rendimiento y métodos de prueba para robots manipuladores: ——Precisión de postura y repetibilidad de postura; ——Cambios de precisión de pose multidireccional; ——Precisión de distancia y repetibilidad de distancia; ——Tiempo de estabilización de posición; ——Exceso de posición; ——Pose deriva característica; ——Intercambiabilidad; ——Seguimiento de la precisión y repetibilidad del seguimiento; ——Precisión de la pista de reorientación; ——Desviación de esquina; ——Características de velocidad de la pista; ——Tiempo mínimo de posicionamiento; ——Cumplimiento estático; ——Desviación del giro. Para la prueba de un robot específico, esta norma no especifica cuál de los indicadores de desempeño anteriores debe seleccionarse. Los elementos de prueba descritos en esta norma se utilizan principalmente para investigar y probar los indicadores de un determinado robot, pero también se pueden utilizar para pruebas de prototipos, pruebas de tipo o pruebas de aceptación. Para comparar los indicadores de rendimiento de diferentes robots, de acuerdo con lo dispuesto en esta norma, los siguientes parámetros deben ser los mismos: el tamaño del cubo de prueba, la carga de prueba, la velocidad de prueba, la pista de prueba, el ciclo de prueba y las condiciones ambientales. El Apéndice A (apéndice estándar) proporciona los parámetros específicos utilizados para las pruebas comparativas de las características de pose y las características de trayectoria. Esta norma se aplica a todos los robots industriales definidos en GB/T 12643. El término "robot" en esta norma se refiere a robots industriales.
GB/T 12642-2001 Historia
- 2013 GB/T 12642-2013 Robots industriales. Criterios de rendimiento y métodos de prueba relacionados.
- 2001 GB/T 12642-2001 Robots industriales: criterios de rendimiento y métodos de prueba relacionados.
