Esta norma europea especifica las pruebas del sistema de dirección y los criterios de rendimiento para evaluar la capacidad de dirección de máquinas autopropulsadas para movimiento de tierras con neumáticos que tengan una velocidad de la máquina, determinada de acuerdo con la norma ISO 6014:1986, superior a 20 km/h. Se aplica a tractores, cargadores, retroexcavadoras, excavadoras, volquetes, tractores-traíllas y motoniveladoras equipados con dirección manual (no asistida), dirección asistida o dirección totalmente asistida según se define en la norma ISO 6165:1997. Esta norma europea excluye rodillos, compactadores y tiendetubos.