El documento especifica los requisitos y métodos de prueba para andadores manipulados por un brazo (andadores utilizados individualmente o en pares, cada uno manipulado por uno de los brazos, posiblemente en combinación con la parte superior del cuerpo) y andadores manipulados por ambos brazos (andadores utilizados individualmente, manipulado por ambos brazos, posiblemente en combinación con la parte superior del cuerpo), según lo cubierto por las subclases 1203 y 1206 en EN ISO 9999:1998.#,,#