Esta norma especifica la clasificación, los requisitos técnicos generales, los métodos de prueba, las reglas de inspección, el período de garantía de calidad y el marcado, embalaje, transporte y almacenamiento de los motores paso a paso para instrumentos. Esta norma se aplica a motores paso a paso de reluctancia, de imán permanente, híbridos y reactivos cuyo diámetro exterior de la base no sea superior a 90 mm.