Esta Norma se ha dividido en tres partes para agilizar el proceso de aprobación y publicación, así como para facilitar su uso. Este documento constituye la Parte 2 de la Norma.
ASCE 21-98-1999 Historia
1999ASCE 21-98-1999 Estándares de transporte automatizado de personas - Parte 2: Propulsión y frenado de vehículos