ISO 9409-2:2002 Manipulación de robots industriales - Interfaces mecánicas - Parte 2: Ejes normas y especificaciones

Alcance: Esta parte de la Norma ISO 9409 define las principales dimensiones, designación y marcado de un eje con proyección cilíndrica como interfaz mecánica. Su objetivo es garantizar la intercambiabilidad y mantener la orientación de los efectores finales montados a mano. Esta parte de la Norma ISO 9409 no contiene ninguna correlación de rangos de carga. Las interfaces mecánicas especificadas en esta parte de la Norma ISO 9409 también encontrarán aplicación en sistemas de manipulación simples que no están cubiertos por la definición de manipulación de robots industriales, como unidades de recogida y colocación o maestro-esclavo.

ISO 9409-2:2002 Documento de referencia

GB/T 1182-1996 Tolerancia geométrica: generalidades, definiciones, indicaciones en los dibujos.
GB/T 1800.1 Especificaciones geométricas de productos (GPS): sistema de códigos ISO para tolerancias en tamaños lineales. Parte 1: Bases de tolerancias, desviaciones y ajustes.*， 2020-04-28 Actualizar
GB/T 1800.2 Especificaciones geométricas de productos (GPS): sistema de códigos ISO para tolerancias en tamaños lineales. Parte 2: Tablas de clases de tolerancia estándar y desviaciones límite para agujeros y ejes.*， 2020-04-28 Actualizar
GB/T 1800.3 Límites y ajustes--Bases--Parte 3: Tablas de valores numéricos de tolerancias estándar y desviaciones fundamentales
GB/T 1800.4 Límites y ajustes Tablas de grados de tolerancia estándar y desviaciones límite para agujeros y ejes

2002 ISO 9409-2:2002 Manipulación de robots industriales - Interfaces mecánicas - Parte 2: Ejes
1996 ISO 9409-2:1996 Manipulación de robots industriales - Interfaces mecánicas - Parte 2: Ejes (forma A)