Facilita el entendimiento entre fabricantes y usuarios de robots industriales. Define los criterios de desempeño más importantes y el método para evaluar estos criterios. Proporciona información técnica significativa que los usuarios de robots pueden utilizar para seleccionar el robot adecuado para su aplicación específica.
ANSI/RIA R15.05-1-1990 Historia
1990ANSI/RIA R15.05-1-1990 Robots industriales y sistemas robóticos: características de rendimiento estáticas y punto a punto: evaluación