ASTM F2541-06
Guía estándar para la autonomía y el control de vehículos submarinos no tripulados (UUV)

Estándar No.

ASTM F2541-06

Fecha de publicación

2006

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

 2015-01

Ultima versión

ASTM F2541-06

Alcance

1.1 Esta guía cubre la necesidad de que los UUV operen de forma autónoma, sin intervención humana constante y con flexibilidad basada en sus cargas útiles y misiones, lo que impone requisitos únicos a los desarrolladores de UUV. Debido a que se espera que la comunidad UUV expanda tanto su base de desarrolladores como su base de usuarios en los próximos años, reconoce que el éxito depende de un estándar bien escrito. El estándar debe fomentar la compatibilidad y la reconfigurabilidad, proporcionar un lenguaje común para describir las capacidades funcionales y permitir una evaluación cuantitativa significativa del desempeño. 1.2 El alcance de esta guía incluye aquellas características en un sistema UUV que, cuando se implementan en un diseño detallado, dan como resultado un UUV. que sea capaz de funcionar durante largos períodos de tiempo sin intervención externa. Implícito en esta declaración está el requisito de que el UUV ejecute su plan de salida designado. Los UUV no fungibles también deben regresar a un punto de encuentro para su recuperación. El concepto de nivel superior de dicho sistema autónomo se presenta en la Fig. 3. Las relaciones funcionales identificadas en este diagrama de bloques se analizarán más detalladamente en la Sección 4.1.3. Esta guía contiene una tabla de terminología para que la autonomía y el control puedan describirse dentro del contexto. de un lenguaje común, donde todos los términos tengan un significado coherente y claramente definido. Como se presenta en la Fig. 3, esta guía define capacidades funcionales de alto nivel del controlador de autonomía, el controlador del vehículo y el controlador de carga útil. También se definen las correspondientes interfaces de alto nivel. 1.4 La sección presenta las capacidades que debe tener un sistema autónomo. La tabla de esta sección se concentra en las capacidades funcionales del sistema total, a diferencia de las capacidades de los controladores de los componentes. También se presenta un método para verificar la capacidad. La sección 1.5 presenta un conjunto de tablas que indexan las capacidades de autonomía del sistema de acuerdo con tres criterios: conocimiento de la situación, toma de decisiones, planificación y control, e interacciones externas. Dicho conjunto de calificadores determina una medición del Nivel de Autonomía (LOA) para cada uno de los tres criterios. No se intenta combinar estas medidas dispares en un solo índice. 1.6 Lo siguiente está fuera del alcance de esta guía y ninguna parte de esta guía debe interpretarse como que prescribe requisitos asociados con estas áreas. Cargas útiles: fuera de las funciones genéricas del El controlador de carga útil y las interfaces de nivel superior, el diseño y la implementación de subsistemas de carga útil no se abordan en esta guía. Vehículos: fuera de la función genérica del controlador del vehículo y las interfaces de nivel superior, el diseño y la implementación de los subsistemas del vehículo no se abordan en esta guía. Seguridad: esta guía no aborda los problemas de seguridad, si los hubiera, asociados con el uso del sistema UUV. Es responsabilidad del diseñador del sistema establecer prácticas apropiadas de seguridad y salud y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. Seguridad: esta guía no aborda cuestiones de seguridad. Es responsabilidad del programa al que hace referencia esta guía establecer mecanismos de seguridad que sean apropiados para el uso previsto del sistema UUV y los requisitos del usuario final de los datos del sistema.1.7 Estos estándares están destinados a respaldar el proceso de decisión para el Adquisición y desarrollo de sistemas UUV no específicos. En la medida en que los sistemas UUV se especifiquen, adquieran y desarrollen bajo un enfoque de diseño de sistema abierto modular, los estándares de autonomía presentados en este documento fomentarán la interoperabilidad y la reutilización dentro de la comunidad UUV. Este estándar no pretende abordar todas las preocupaciones de seguridad, si cualquiera, asociado a su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad y salud y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso.

ASTM F2541-06 Documento de referencia

• ASTM F2594 Guía estándar para comunicaciones de vehículos submarinos no tripulados (UUV)*， 2023-11-06 Actualizar
• ASTM F2595 Guía estándar para formatos de datos de sensores de vehículos submarinos no tripulados (UUV)*， 2023-11-06 Actualizar
• IEEE 1003.23 Guía para desarrollar perfiles de entorno de sistema abierto (OSE) de organizaciones de usuarios (IEEE Computer Society)

ASTM F2541-06 Historia

• 2006 ASTM F2541-06 Guía estándar para la autonomía y el control de vehículos submarinos no tripulados (UUV)