1.1 Esta terminología cubre términos asociados con la robótica de búsqueda y rescate urbano (USR). Al proporcionar un léxico común y consistente, el propósito de este documento es facilitar la comunicación entre las personas que puedan estar involucradas en la investigación, el diseño y el despliegue de robots para operaciones USR.1.2 Para que el estándar esté en armonía con las prácticas en En el campo, las definiciones se han extraído de la literatura u otras fuentes públicas cuando fue posible. Cuando no hay una definición disponible, o hay definiciones en disputa, se empleará un enfoque basado en el consenso para resolver las definiciones y agregarlas al léxico. El desarrollo de esta norma se está llevando a cabo en estrecha coordinación con los esfuerzos correspondientes en E54.08 y E54.92 para garantizar una cobertura integral y consistente.
ASTM E2521-07 Historia
2023ASTM E2521-23 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
2016ASTM E2521-16 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
2007ASTM E2521-07a Terminología estándar para operaciones robóticas de búsqueda y rescate urbano
2007ASTM E2521-07 Terminología estándar para operaciones robóticas de búsqueda y rescate urbano