Esta práctica recomendada especifica criterios para escalones, escaleras, pasarelas, plataformas, pasamanos, asideros, barandillas y aberturas de entrada que permiten el acceso hacia y desde plataformas de operador, inspección o mantenimiento en grúas móviles estacionadas de acuerdo con las instrucciones del fabricante. También presenta requisitos para protecciones y restricciones en relación con las piezas móviles.