Este documento define un conjunto de interfaces de capa de aplicación estándar denominadas JAUS Core Services. Los Servicios JAUS proporcionan los medios para que las entidades de software en un sistema no tripulado o un sistema de sistemas no tripulados se comuniquen y coordinen sus actividades. Los servicios principales representan la infraestructura que se encuentra comúnmente en todos los dominios y tipos de sistemas no tripulados. Actualmente, en este documento se definen siete servicios: Servicio de transporte: abstrae la funcionalidad de la capa de transporte de comunicación subyacente; Servicio de Eventos: Establece un mecanismo de publicación/suscripción para mensajería automática; Control de acceso: gestiona el control exclusivo interrumpible para operaciones críticas de seguridad; Gestión: Define la gestión del ciclo de vida de los componentes; Hora: permite a los clientes consultar y configurar la hora del sistema para el componente; Vida: proporciona un medio para mantener la vida de la conexión entre los componentes que se comunican; Descubrimiento: gobierna el descubrimiento automático de entidades remotas y sus capacidades. Cada servicio se describe mediante una definición de servicio JAUS (JSD) que especifica el conjunto de mensajes y el protocolo necesarios para el cumplimiento. Cada JSD es totalmente compatible con el lenguaje de definición de interfaz de servicio (JSIDL) de JAUS. El propósito de este documento es facilitar la interoperación de sistemas, subsistemas y cargas útiles de vehículos no tripulados mediante la estandarización del conjunto de mensajes y el protocolo asociado.