SAE AS6009-2009
Set de Servicio de Movilidad JAUS

Estándar No.
SAE AS6009-2009
Fecha de publicación
2009
Organización
Society of Automotive Engineers (SAE)
Estado
Remplazado por
SAE AS6009_ASCII-2010
Ultima versión
SAE AS6009A-2017
Alcance
Este documento define un conjunto de interfaces de capa de aplicación estándar denominadas JAUS Mobility Services. Los Servicios JAUS proporcionan los medios para que las entidades de software en un sistema no tripulado o un sistema de sistemas no tripulados se comuniquen y coordinen sus actividades. Los Servicios de Movilidad representan las capacidades independientes de la plataforma que se encuentran comúnmente en todos los dominios y tipos de sistemas no tripulados. Actualmente, en este documento se definen 15 servicios. Algunos ejemplos incluyen: Sensores de Pose: Determinan la posición y orientación instantánea de una plataforma en coordenadas globales o locales; Sensor de estado de velocidad: Determina la velocidad instantánea de una plataforma; Sensor de estado de aceleración: Determina la aceleración instantánea de una plataforma; Conductor primitivo: realiza movilidad básica para una plataforma basada en esfuerzos de fuerza/torque; Controladores vectoriales: realizan movilidad en circuito cerrado para viajes en línea recta; Controlador de estado de velocidad: similar a los controladores vectoriales, pero con grados de libertad adicionales; Conductores de Waypoint: realizan movilidad de circuito cerrado a una ubicación especificada; Controladores de lista de waypoints: realiza movilidad de circuito cerrado utilizando una serie de ubicaciones; Controladores de segmento de ruta: realiza movilidad de circuito cerrado a lo largo de una ruta específica. Cada servicio se describe mediante una definición de servicio JAUS (JSD) que especifica el conjunto de mensajes y el protocolo necesarios para el cumplimiento. Cada JSD es totalmente compatible con el lenguaje de definición de interfaz de servicio (JSIDL) de JAUS. El propósito de este documento es facilitar la interoperación de sistemas, subsistemas y cargas útiles de vehículos no tripulados mediante la estandarización del conjunto de mensajes y el protocolo asociado.

SAE AS6009-2009 Documento de referencia

SAE AS6009-2009 Historia



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