¿El tema de la norma es? parámetros básicos, dimensiones de conexión de pinzas cambiadas manualmente y dimensiones de conexión de robots industriales con capacidad de carga nominal de 1 a 200 kg. 2. Definiciones 2.1. Pinza: elemento de trabajo de un robot industrial. Diseñado para agarrar y sostener un objeto manipulado. 2.2.fuerza de agarre nominal (Fz): la fuerza con la que :grab debería tener algún efecto? ¿en la superficie? objeto manipulado. 2.3! tiempo de captura (tc) - ¿intervalo? tiempo desde que el dispositivo de control da la señal hasta que se alcanza permanentemente el valor nominal de la fuerza de agarre. 2.4. tiempo de desaceleración (tz) - ¿intervalo? tiempo desde que el dispositivo de control da la señal hasta el final de la fuerza de agarre. 2.5.Capacidad del garfio: ¿el mayor valor? ¿Masa del objeto manipulado para el cual está garantizado? atrapar y sostener.
PN M42082-1988 Historia
1988PN M42082-1988 Robots industriales, dispositivos de extracción, parámetros básicos y dimensiones de enlace.