El volumen B30.4 incluye disposiciones que se aplican a la construcción, instalación, operación, inspección y mantenimiento de grúas de pórtico y de pedestal accionadas por motores eléctricos o de combustión interna que ajustan el radio de funcionamiento mediante un mecanismo de abatimiento de la pluma o mediante un carro que atraviesa un brazo horizontal, que podrá montarse sobre una base fija o móvil, y a cualquier variación del mismo que conserve las mismas características fundamentales. Este volumen se aplica únicamente a las grúas de pórtico y de pedestal que utilizan un tambor y un cable metálico para izar y que se utilizan para trabajos de izaje. Los requisitos para grúas torre (consulte ASME B30.3), grúas con pluma telescópica, grúas para manipulación de contenedores con pluma doble y grúas articuladas no están incluidas en este volumen.