B30.6 incluye disposiciones que se aplican a la construcción, instalación, operación, inspección, prueba y mantenimiento de torres de perforación, de patas rígidas, de cesta, de pecho, de pértiga desmotadora, de pluma Chicago, de patas rígidas y de estructura en A. Estas torres de perforación, accionadas por polipastos mediante sistemas de enhebrado de cables metálicos, se utilizan para la elevación, descenso y movimiento horizontal de cargas no guiadas suspendidas libremente. Las torres de perforación suelen estar montadas de forma estacionaria y pueden instalarse de forma temporal o permanente. Las disposiciones incluidas en este volumen también se aplican a cualquier variación de estos tipos de torres de perforación con las mismas características fundamentales, excepto aquellas especificadas para torres de perforación flotantes en ASME B30.8, Grúas flotantes y Torres de perforación flotantes.