El objetivo de esta guía es proporcionar apoyo metodológico para el desarrollo multidominio de sistemas mecatrónicos. Los aspectos principales aquí pretenden ser los procedimientos, métodos y herramientas para la fase inicial de desarrollo, concentrándose en el diseño del sistema. El resultado del diseño del sistema es el concepto seguro de un sistema mecatrónico. Se entiende por ésta la solución establecida en principio y comprobada mediante verificación y validación. Dependiendo de la aplicación y de la evaluación de riesgos, se requieren diferentes precisiones de validación: la validación del concepto puede realizarse sobre el prototipo virtual, sobre el prototipo parcialmente real o sobre el prototipo completamente real.