Las velocidades de trabajo de las grúas giratorias y de pórtico para la manipulación de cargas, contenedores y materiales a granel se determinan normalmente basándose en la experiencia de los operadores o fabricantes. El actual deseo de una manipulación más rápida o de mayores volúmenes de manipulación no sólo se puede lograr mediante velocidades de trabajo más altas. Por ello, la guía explica conceptos y parámetros básicos que son decisivos para la selección de las velocidades de trabajo y los presenta en varias tablas para su aclaración.