ASTM E2828-11
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Movilidad: Terrenos de áreas confinadas: Campos escalonados simétricos

Estándar No.

ASTM E2828-11

Fecha de publicación

2011

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

Remplazado por

ASTM E2828/E2828M-20

Ultima versión

ASTM E2828/E2828M-20

Alcance

Uno de los objetivos principales del uso de robots en operaciones de respuesta a emergencias es mejorar la seguridad y eficacia de los socorristas que operan en entornos peligrosos o inaccesibles. Los resultados de las pruebas del robot candidato describirán, de forma estadísticamente significativa, la fiabilidad con la que el robot es capaz de atravesar los tipos de terreno especificados y, por tanto, proporcionarán a los servicios de emergencia niveles de confianza suficientemente altos para determinar la aplicabilidad del robot. Este método de prueba aborda los requisitos de rendimiento del robot expresados por los servicios de emergencia y representantes de otras organizaciones interesadas. Los datos de rendimiento capturados dentro de este método de prueba son indicativos de las capacidades del robot de prueba. Tener disponible una lista de robots probados con éxito con datos de rendimiento asociados para guiar las decisiones de adquisición y despliegue para los servicios de emergencia es consistente con la directriz de "Los gobiernos en todos los niveles tienen la responsabilidad de desarrollar una respuesta detallada, sólida y para todos los peligros". planes” como se indica en el Marco Nacional de Respuesta. Los aparatos de prueba son escalables para limitar la maniobrabilidad del robot durante la realización de tareas para una variedad de tamaños de robots en áreas confinadas asociadas con operaciones de respuesta a emergencias. Las variantes del aparato proporcionan un espacio lateral mínimo de 2,4 m (8 pies) para los robots que se espera que operen en entornos como calles abarrotadas de ciudades, estacionamientos y vestíbulos de edificios; espacio libre lateral mínimo de 1,2 m (4 pies) para robots que se espera que operen dentro y alrededor de entornos como edificios grandes, escaleras y aceras urbanas; espacio libre lateral mínimo de 0,6 m (2 pies) para robots que se espera que operen dentro de entornos como viviendas y espacios de trabajo, autobuses y aviones, y estructuras semiderrumbadas; Espacio libre lateral mínimo de menos de 0,6 m (2 pies) con un espacio vertical mínimo ajustable de 0,6 m (2 pies) a 10 cm (4 pulgadas) para robots que se espera que se desplieguen a través de calzones y operen dentro de espacios confinados de tamaño infrahumano. en estructuras colapsadas. Se especifica que el aparato estándar se fabricará fácilmente para facilitar la autoevaluación por parte de los desarrolladores de robots y proporcionar tareas de práctica para los servicios de emergencia que ejercitan actuadores, sensores e interfaces de operador de robots. El aparato estándar también se puede utilizar para apoyar la capacitación del operador y establecer la competencia del operador. Aunque el método de prueba se desarrolló primero para robots de respuesta a emergencias, puede ser aplicable a otros dominios operacionales.1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba, como parte de un conjunto de métodos de prueba de movilidad, es evaluar cuantitativamente un Capacidad del robot terrestre teleoperado (consulte Terminología E2521) para atravesar terrenos complejos compuestos de campos de pasos simétricos en áreas confinadas. 1.1.2 Los robots deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movilidad, incluida la negociación de terrenos complejos, para adaptarse a operaciones críticas como las respuestas de emergencia. Parte de la complejidad es que los entornos a menudo plantean limitaciones a la movilidad robótica en diversos grados. Este método de prueba especifica aparatos para estandarizar un terreno de áreas confinadas que se compone de campos escalonados simétricos y que teóricamente representa tipos de terrenos que contienen discontinuidades extensas, existentes en respuesta a emergencias y otros entornos. Este método de prueba también especifica procedimientos y métricas para estandarizar las pruebas utilizando el aparato. 1.1.3 Los aparatos de prueba son escalables para proporcionar una variedad de dimensiones laterales para limitar la movilidad robótica durante la realización de la tarea. Higo. ......

ASTM E2828-11 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-11-09 Actualizar

ASTM E2828-11 Historia

• 2020 ASTM E2828/E2828M-20 Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos simétricos de campos escalonados
• 2011 ASTM E2828-11 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Movilidad: Terrenos de áreas confinadas: Campos escalonados simétricos