ASTM E2854-12
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: comunicación por radio: rango de línea de visión

Estándar No.

ASTM E2854-12

Fecha de publicación

2012

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

Remplazado por

ASTM E2854/E2854M-21

Ultima versión

ASTM E2854/E2854M-21

Alcance

Uno de los objetivos principales del uso de robots en operaciones de respuesta a emergencias es mejorar la seguridad y eficacia de los socorristas que operan en entornos peligrosos o inaccesibles. Los resultados de las pruebas del robot candidato describirán, de forma estadísticamente significativa, la fiabilidad con la que el robot es capaz de realizar los tipos de tareas especificados y, por tanto, proporcionarán a los servicios de emergencia niveles de confianza suficientemente altos para determinar la aplicabilidad del robot. Este método de prueba aborda los requisitos de rendimiento del robot expresados por los servicios de emergencia y representantes de otras organizaciones interesadas. Los datos de rendimiento capturados dentro de este método de prueba son indicativos de las capacidades del robot de prueba. Tener disponible una lista de robots probados con éxito con datos de capacidades asociadas para guiar las decisiones de adquisición y despliegue para los servicios de emergencia es consistente con la directriz de "Los gobiernos en todos los niveles tienen la responsabilidad de desarrollar una respuesta detallada, sólida y para todos los peligros". planes” como se indica en el Marco Nacional de Respuesta. Este método de prueba es parte de un conjunto de pruebas y tiene como objetivo proporcionar una base de capacidad para los sistemas de comunicaciones robóticas en función de las necesidades identificadas de la comunidad de respuesta a emergencias. Un rendimiento de prueba adecuado no garantizará una operación exitosa en todos los entornos de respuesta a emergencias debido a posibles dificultades extremas de comunicación. Más bien, esta norma pretende proporcionar una comparación común que pueda ayudar a elegir los sistemas apropiados. Esta norma también pretende fomentar el desarrollo de sistemas de comunicaciones mejorados e innovadores para su uso en robots de respuesta a emergencias. Se especifica que el aparato estándar se fabricará fácilmente para facilitar la autoevaluación por parte de los desarrolladores de robots y proporcionar tareas de práctica para que los servicios de emergencia ejerciten los actuadores, sensores e interfaces del operador del robot. El aparato estándar también se puede utilizar para apoyar la capacitación del operador y establecer la competencia del operador. Aunque el método de prueba se desarrolló primero para robots de respuesta a emergencias, puede ser aplicable a otros dominios operativos, como las fuerzas del orden y los servicios armados.1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba, como parte de un conjunto de pruebas de radio Los métodos de prueba de comunicación consisten en evaluar cuantitativamente la capacidad de un robot teleoperado (consulte Terminología E2521) para realizar tareas de maniobra e inspección en un entorno de línea de visión. 1.1.2 Los robots deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de comunicación por radio, incluida la realización de tareas de maniobra e inspección en un entorno de línea de visión, para adaptarse a operaciones críticas para respuestas de emergencia. La capacidad de un robot para realizar este tipo de tareas en áreas despejadas es fundamental para las operaciones de respuesta a emergencias. Este método de prueba especifica un conjunto estándar de aparatos, procedimientos y métricas para evaluar las capacidades del robot/operador para realizar estas tareas. 1.1.3 Los robots de respuesta a emergencias deberán poder operar de forma remota utilizando las radios equipadas en entornos con línea de visión (LOS), en entornos sin línea de visión (NLOS) y para la penetración de señales a través de impedimentos tales como edificios, escombros y túneles. Las capacidades adicionales incluyen operar en presencia de interferencias electromagnéticas y proporcionar seguridad de enlace y registro de datos. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los robots candidatos cumplen estos requisitos. 1.1.4 El Grupo de Trabajo sobre Robótica ASTM E54.08.01 especifica un conjunto de pruebas de comunicación por radio, que consta de un conjunto de......

ASTM E2854-12 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-11-09 Actualizar

ASTM E2854-12 Historia

• 2021 ASTM E2854/E2854M-21 Método de prueba estándar para evaluar el rango de línea de visión de las comunicaciones por radio del robot de respuesta
• 2012 ASTM E2854-12 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: comunicación por radio: rango de línea de visión