Esta norma describe las principales características de los dispositivos de control a dos manos para lograr la seguridad y establece combinaciones de características funcionales para tres tipos. Esta norma no se aplica a los dispositivos destinados a ser utilizados como dispositivos habilitadores, dispositivos de retención para ejecutar y como dispositivos de control especiales. La norma proporciona requisitos y orientación sobre el diseño y selección de dispositivos de control a dos manos, incluida su evaluación, la prevención de fallos y la evitación de fallos.