IEC 61784-3-6:2010(E) especifica una capa de comunicación de seguridad (servicios y protocolo) basada en CPF 6 de IEC 61784-1, IEC 61784-2 e IEC 61158 Tipo 8. Identifica los principios definidos para las comunicaciones de seguridad funcional. en IEC 61784-3 que son relevantes para esta capa de comunicación de seguridad. Esta segunda edición anula y reemplaza la primera edición publicada en 2007. Esta edición constituye una revisión técnica. Los principales cambios con respecto a la edición anterior son las actualizaciones en relación con los cambios en IEC 61784-3.