El documento se aplica a una o más máquinas de almacenamiento y recuperación en un pasillo de estanterías de un almacén de estanterías altas, una máquina de almacenamiento y recuperación en varios pasillos de estanterías de un almacén de estanterías altas (operación de puente de transferencia), máquinas de almacenamiento y recuperación en una entrada y/o lado de salida de un almacén flow rack. No se aplica a los controles de entrega y retirada de mercancías almacenadas. También se puede utilizar para sistemas de transporte especiales (p. ej. carros de distribución, estaciones de elevación y descenso, transportadores de suelo).*www.vdi.de/2681