VDI 2861 Blatt 1-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; designación de coordenadas normas y especificaciones

Alcance: La ficha trata de la definición de los ejes frente al grado de libertad, la representación de los ejes y las denominaciones de los ejes para diferentes diseños de dispositivos. Para garantizar la comparabilidad, las designaciones de eje definidas en la directiva se refieren a posiciones básicas estandarizadas, antes de que los dispositivos en otras posiciones y en combinación con otros dispositivos controlados numéricamente reciban nuevas designaciones de eje específicas para el usuario.*www.vdi.de/2861

VDI 2861 Blatt 1-1988 Documento de referencia

DIN 66025
DIN 66217:1975 Nomenclatura de ejes y movimientos para máquinas de control numérico.
VDI 2860 Blatt 1-1982 Unidades de montaje y manipulación; funciones de manipulación@ unidades de manipulación@ terminología@ definiciones y símbolos

1988 VDI 2861 Blatt 1-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; designación de coordenadas
1980 VDI 2861 Blatt 1-1980 Unidades de montaje y manipulación; características de las unidades de manipulación; designación de coordenadas