La serie de directrices VDI 2861 define términos y parámetros técnicos para robots industriales y sugiere procedimientos para probarlos. La hoja 3 de la serie de directrices VDI 2861 trata del ensayo de los parámetros previamente definidos en la hoja 2. Los métodos y disposiciones de medición propuestos tienen como objetivo garantizar la comparabilidad de los resultados.*www.vdi.de/2861
VDI 2861 Blatt 3-1988 Documento de referencia
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1987VDI 2861 Blatt 3-1987 Montage- und Handhabungstechnik; Kenngroessen fuer Industrieroboter; Pruefung der Kenngroessen