Esta norma especifica los requisitos técnicos, métodos de prueba, reglas de inspección, señales, embalaje, transporte y almacenamiento de grúas sobre orugas mecánicas e hidráulicas (en adelante, grúas). Esta norma se aplica a grúas con una capacidad máxima de elevación de 150 toneladas o menos. También se pueden implementar como referencia grúas de más de 150t.