Esta parte de la Norma ISO 9409 define las principales dimensiones, designación y marcado de la interfaz mecánica circular (forma A). Su objetivo es garantizar la intercambiabilidad y la orientación de los efectores finales montados a mano. Esta parte de la Norma ISO 9409 no define otros requisitos del dispositivo de acoplamiento del efector final. ISO 9409-1 no contiene ninguna correlación de rangos de carga. La interfaz mecánica especificada en esta parte de la Norma ISO 9409 también encontrará aplicaciones en sistemas de manipulación simples que no están cubiertos por la definición de manipulación de robots industriales, por ejemplo unidades de recogida y colocación o maestro-esclavo.
DS/ISO 9409-1:1989 Historia
1989DS/ISO 9409-1:1989 Manipulación de robots industriales. Interfaces mecánicas. Parte 1: Forma circular (forma A)