1. Esta norma especifica los términos y definiciones, requisitos funcionales, indicadores de rendimiento, métodos de prueba, etc. para las pruebas de vehículos comerciales de conducción autónoma. Los vehículos comerciales en esta norma incluyen la Sección 2.1.2.1 (Automóvil de pasajeros), la Sección 2.1.2.2 (Tractor semirremolque), la Sección 2.1 de la norma nacional GB/T3730.1-2001 "Términos y definiciones de tipos de vehículos y remolques". .Los vehículos definidos en la Sección 2.3 (camiones) no incluyen la Sección 2.2 (remolques) y la Sección 2.3 (trenes de vagones). 2. Los requisitos de construcción del sitio de prueba describen los requisitos de construcción para el sitio de prueba de vehículos comerciales autónomos requeridos por esta norma y estipulan principalmente los requisitos generales, la construcción del sitio y los requisitos de las instalaciones de prueba. 1) Los requisitos generales describen principalmente la estructura general y los requisitos de implementación del sitio de prueba de conducción autónoma, incluidos los tipos de secciones de carretera de prueba incluidas en el sitio de prueba y las instalaciones que debe incluir el centro de control. 2) La construcción del sitio estipula principalmente los requisitos de la carretera del sitio de prueba, los requisitos para señales de tráfico, marcas de tráfico, semáforos en el sitio y los requisitos para las instalaciones de simulación de tráfico en el sitio. 3) Los requisitos de las instalaciones de prueba estipulan principalmente los requisitos para los equipos de simulación de flujo de tráfico, equipos de comunicación, equipos de posicionamiento y equipos de recopilación de datos en el sitio de prueba. (8) Los requisitos y el contenido de la prueba estipulan principalmente los requisitos generales de la prueba, los requisitos del equipo de prueba y el contenido de la prueba. 1) Requisitos generales Esta cláusula describe los requisitos necesarios para que los vehículos comerciales autónomos pasen la prueba. 2) Los requisitos del equipo de prueba describen principalmente los requisitos de precisión del vehículo de fondo y del equipo de recopilación de información, y estipulan el contenido que debe registrarse durante el proceso de prueba. 3) El contenido de la prueba estipula los elementos de prueba para vehículos comerciales autónomos. (9) Los métodos de prueba describen principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación para cada elemento de prueba de vehículos comerciales autónomos. 1) La prueba de reconocimiento y respuesta de señales y marcas de tráfico describe principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación para el reconocimiento y la respuesta del vehículo de prueba a las señales y marcas de tráfico en modo de conducción autónoma. 2) La prueba de respuesta y reconocimiento de semáforos describe principalmente el reconocimiento de los semáforos por parte del vehículo de prueba en modo de conducción autónoma y los métodos de prueba y estándares de evaluación correspondientes. 3) La prueba de reconocimiento y respuesta del estado de conducción del vehículo de fondo que va delante (incluido el vehículo que viene en sentido contrario) describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación para el reconocimiento y la respuesta del vehículo de prueba al estado de conducción del vehículo de fondo en conducción autónoma. modo. 4) La prueba de respuesta y reconocimiento de obstáculos describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación para el reconocimiento de obstáculos por parte del vehículo de prueba en modo de conducción autónoma. 5) La prueba de reconocimiento y respuesta de peatones y vehículos no motorizados describe principalmente los métodos de prueba y estándares de evaluación para el reconocimiento y respuesta de vehículos de prueba a peatones y vehículos no motorizados en modo de conducción autónoma. 6) La prueba de conducción de seguimiento de vehículos describe principalmente los métodos de prueba y los criterios de evaluación para el modo de seguimiento de vehículos (incluido el estacionamiento y el arranque) del vehículo de prueba en el modo de conducción autónoma. 7) La prueba de estacionamiento en la carretera describe principalmente los métodos de prueba y los criterios de evaluación para que el vehículo de prueba se estacione en la carretera en modo de conducción autónoma. 8) La prueba de adelantamiento describe principalmente los métodos de prueba y los criterios de evaluación para el comportamiento de adelantamiento del vehículo de prueba en modo de conducción autónoma. 9) La prueba de fusión describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación para que el vehículo de prueba se fusione con los vehículos de fondo en modo de conducción autónoma. 10) La prueba de paso en intersección describe principalmente los métodos de prueba y los criterios de evaluación del comportamiento del vehículo de prueba en las intersecciones en modo de conducción autónoma. 11) La prueba de paso de rotonda describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación del comportamiento del vehículo de prueba al pasar por la rotonda en modo de conducción autónoma. 12) La prueba de frenado automático de emergencia describe principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación para probar la capacidad de frenado de emergencia del vehículo en modo de conducción autónoma. 13) La prueba de adquisición de operación manual describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación para la capacidad del vehículo de prueba para cambiar de emergencia al modo de conducción manual en el modo de conducción autónoma. 14) La prueba de comunicación de red describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación para la función de comunicación de red del vehículo de prueba en el modo de conducción autónoma y el rendimiento de comunicación de red del vehículo. 15) La prueba de paso por túneles describe principalmente el método de prueba y los criterios de evaluación de la capacidad del vehículo de prueba para atravesar túneles en modo de conducción autónoma. 16) La prueba de paso de rampa de alta velocidad describe principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación para probar la capacidad del vehículo para pasar rampas de alta velocidad en modo de conducción autónoma. 17) La prueba de paso de la estación de peaje describe principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación para que el vehículo de prueba pase automáticamente por la estación de peaje en modo de conducción autónoma. 18) La prueba de pelotón de vehículos describe principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación para probar la capacidad del vehículo para procesar el pelotón en modo de conducción autónoma. 19) La prueba de conducción en condiciones climáticas especiales describe principalmente los métodos de prueba y los estándares de evaluación de la capacidad del vehículo para conducir en días de niebla o lluvia en modo de conducción autónoma. 20) La prueba de conducción nocturna describe principalmente los métodos de prueba y los criterios de evaluación de la capacidad del vehículo de prueba para conducir de noche en modo de conducción autónoma.
T/ITS 0101-2019 Historia
2019T/ITS 0101-2019 Especificación de la construcción del campo de pruebas y pruebas automáticas de vehículos comerciales autónomos.