ASTM F3244-21 Método de prueba estándar para navegación: área definida normas y especificaciones

Alcance: 1.1 Propósito:? 1.1.1? El propósito de este método de prueba es evaluar la capacidad de un vehículo terrestre no tripulado (A-UGV) automático, automatizado o autónomo para atravesar un espacio definido con espacio libre limitado para A-UGV. Este método de prueba está destinado a ser utilizado por fabricantes de A-UGV.

ASTM F3244-21 Documento de referencia

ANSI/ITSDF B56.5
ASTM F3200 Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos
ASTM F3218 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV
ASTM F3243 Práctica estándar para implementar deficiencias en las comunicaciones en sistemas A-UGV
ASTM F3327 Práctica estándar para registrar la configuración de la prueba A-UGV
ASTM F3381 Práctica estándar para describir obstáculos estacionarios utilizados dentro de los métodos de prueba A-UGV
ASTM F3499 Método de prueba estándar para confirmar el rendimiento de acoplamiento de los A-UGV