ASTM F3243-21 Práctica estándar para implementar deficiencias en las comunicaciones en sistemas A-UGV normas y especificaciones

Alcance: 1.1 Esta práctica considera las deficiencias de las comunicaciones dentro de un sistema de vehículo terrestre no tripulado (AUGV) automático, automatizado o autónomo durante la ejecución de la tarea. Un sistema A-UGV normalmente utiliza comunicaciones entre un A-UGV y componentes y recursos fijos del sistema, como

ASTM F3243-21 Documento de referencia

ANSI/ITSDF B56.5
ASTM F3200 Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos
ASTM F3218 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV
ASTM F3244 Método de prueba estándar para navegación: área definida
ASTM F3265 Método de prueba estándar para la medición de obstáculos por vídeo en red
ASTM F3327 Práctica estándar para registrar la configuración de la prueba A-UGV
ISO 3691-4 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas.

2021 ASTM F3243-21 Práctica estándar para implementar deficiencias en las comunicaciones en sistemas A-UGV