ASTM E2830-11(2020)
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de movilidad de los robots de respuesta a emergencias mediante tareas de remolque: trineos agarrados

Estándar No.

ASTM E2830-11(2020)

Fecha de publicación

2020

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E2830-11(2020)

Alcance

1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba, como parte de un conjunto de métodos de prueba de movilidad, es evaluar cuantitativamente la capacidad de remolque de un robot terrestre teleoperado con la tarea de agarrar cargas y atravesar una ruta específica en un terreno plano y pavimentado. superficie. 1.1.2 Los robots deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movilidad, incluido el remolque, para adaptarse a operaciones críticas, como las respuestas de emergencia. Esta capacidad sería necesaria para realizar tareas relacionadas con la respuesta a emergencias, como entregar suministros críticos, trasladar a las víctimas a lugares seguros o transportar paquetes sospechosos lejos de los humanos. 1.1.3 Los robots terrestres de respuesta a emergencias deberán poder manejar muchos tipos de obstáculos y terrenos. Las capacidades de movilidad requeridas incluyen atravesar huecos, obstáculos, escaleras, pendientes, varios tipos de superficies o terrenos de piso y pasillos confinados. Sin embargo, los requisitos de movilidad adicionales incluyen velocidades sostenidas y capacidades de remolque. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los robots candidatos cumplen estos requisitos. 1.1.4 El Grupo de Trabajo ASTM E54.08.01 especifica un conjunto de pruebas de movilidad, que consta de un conjunto de métodos de prueba para evaluar estos requisitos de capacidad de movilidad. Este método de prueba de remolque por agarre es parte del conjunto de pruebas de movilidad. Los aparatos asociados con los métodos de prueba desafían las capacidades específicas del robot de manera repetible para facilitar la comparación de diferentes modelos de robots, así como configuraciones particulares de modelos de robots similares. 1.1.5 Los métodos de prueba cuantifican las capacidades de movilidad elemental necesarias para las aplicaciones de respuesta a emergencias de robots terrestres. Como tal, el conjunto de pruebas debe usarse colectivamente para representar el rendimiento de movilidad general de un robot terrestre. NOTA 1: Se prevé que se desarrollen métodos de prueba adicionales dentro del conjunto para abordar requisitos de capacidad de movilidad robótica adicionales o avanzados, incluidos los requisitos recientemente identificados e incluso para nuevos dominios de aplicación. 1.2 Ubicación de realización: este método de prueba se debe realizar en un laboratorio de pruebas o en el campo donde se implementan los aparatos y las condiciones ambientales especificadas. 1.3 Unidades: los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis son conversiones matemáticas a unidades pulgada-libra que se proporcionan únicamente con fines informativos y no se consideran estándar. 1.4 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.5 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E2830-11(2020) Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-10-29 Actualizar

ASTM E2830-11(2020) Historia

• 2020 ASTM E2830-11(2020) Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de movilidad de los robots de respuesta a emergencias mediante tareas de remolque: trineos agarrados
• 2011 ASTM E2830-11 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de movilidad de los robots de respuesta a emergencias mediante tareas de remolque: trineos agarrados