ASTM E2830-11
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de movilidad de los robots de respuesta a emergencias mediante tareas de remolque: trineos agarrados

Estándar No.

ASTM E2830-11

Fecha de publicación

2011

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

Remplazado por

ASTM E2830-11(2020)

Ultima versión

ASTM E2830-11(2020)

Alcance

Este método de prueba corresponde a los requisitos especificados por los servicios de emergencia de EE. UU. y componentes adicionales. El desempeño de un robot en esta prueba es indicativo de sus capacidades necesarias en operaciones como respuestas de emergencia. Tener los robots probados con éxito disponibles para las operaciones de emergencia es coherente con el Marco de Respuesta Nacional. Aunque estos métodos de prueba se desarrollaron primero para robots de respuesta a emergencias, pueden ser aplicables a otros dominios operativos, como las fuerzas del orden y el ejército. También se pueden utilizar para determinar las competencias del operador durante la capacitación o servir como tareas de práctica que ejercitan actuadores, sensores y OCU de robots. Se especifica que el aparato estándar se ensambla fácilmente para facilitar la tarea de los desarrolladores de robótica. Autoevaluación de los robots y facilitar la atención de los socorristas. y otros usuarios’ Entrenamiento de competencia en la aplicación de las herramientas robóticas. El objetivo del uso de robots en operaciones de respuesta a emergencias es mejorar la capacidad del personal de emergencia para operar en entornos peligrosos o de difícil acceso. Los resultados de las pruebas del robot candidato deberán describir, de manera estadísticamente significativa, con qué confiabilidad el robot es capaz de atravesar el obstáculo, permitiendo así a los servicios de emergencia determinar la aplicabilidad del robot.1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de esta prueba El método, como parte de un conjunto de métodos de prueba de movilidad, consiste en evaluar cuantitativamente la capacidad de remolque de un robot terrestre teleoperado con la tarea de agarrar cargas y atravesar una ruta específica sobre una superficie plana y pavimentada. 1.1.2 Los robots deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movilidad, incluido el remolque, para adaptarse a operaciones críticas, como las respuestas de emergencia. Esta capacidad sería necesaria para realizar tareas relacionadas con la respuesta a emergencias, como entregar suministros críticos, trasladar a las víctimas a lugares seguros o transportar paquetes sospechosos lejos de los humanos. 1.1.3 Los robots terrestres de respuesta a emergencias deberán poder manejar muchos tipos de obstáculos y terrenos. Las capacidades de movilidad requeridas incluyen atravesar huecos, obstáculos, escaleras, pendientes, varios tipos de superficies o terrenos de piso y pasillos confinados. Sin embargo, los requisitos de movilidad adicionales incluyen velocidades sostenidas y capacidades de remolque. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los robots candidatos cumplen estos requisitos. 1.1.4 El Grupo de Trabajo ASTM E54.08.01 especifica un conjunto de pruebas de movilidad, que consta de un conjunto de métodos de prueba para evaluar estos requisitos de capacidad de movilidad. Este método de prueba de remolque por agarre es parte del conjunto de pruebas de movilidad. Los aparatos asociados con los métodos de prueba desafían las capacidades específicas del robot de manera repetible para facilitar la comparación de diferentes modelos de robots, así como configuraciones particulares de modelos de robots similares. 1.1.5 Los métodos de prueba cuantifican las capacidades de movilidad elemental necesarias para las aplicaciones de respuesta a emergencias de robots terrestres. Como tal, el conjunto de pruebas debe usarse colectivamente para representar el rendimiento general de movilidad de un robot terrestre. Nota 18212;Se prevé que se desarrollen métodos de prueba adicionales dentro del conjunto para abordar requisitos de capacidad de movilidad robótica adicionales o avanzados, incluidos los requisitos recientemente identificados e incluso para nuevos dominios de aplicación. 1.2 Ubicación de realización 8212; Este método de prueba se realizará...

ASTM E2830-11 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-11-09 Actualizar

ASTM E2830-11 Historia

• 2020 ASTM E2830-11(2020) Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de movilidad de los robots de respuesta a emergencias mediante tareas de remolque: trineos agarrados
• 2011 ASTM E2830-11 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de movilidad de los robots de respuesta a emergencias mediante tareas de remolque: trineos agarrados