ASTM E2992/E2992M-17
Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta: atravesar terreno arenoso

Estándar No.

ASTM E2992/E2992M-17

Fecha de publicación

2017

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E2992/E2992M-17

Alcance

1.1 El propósito de este método de prueba es especificar los aparatos, procedimientos y métricas de desempeño necesarios para medir cuantitativamente la capacidad de un robot terrestre teleoperado para atravesar terreno arenoso. La principal métrica de rendimiento para este método de prueba será la posesión por parte del robot de dicha capacidad con un nivel de significancia estadística específico. 1.2 La tasa promedio de avance sobre el terreno especificado será la métrica de desempeño secundaria para este método de prueba. La medida se calculará únicamente cuando un robot sometido a prueba haya completado un número estadísticamente significativo de repeticiones. 1.3 Este método de prueba también se puede utilizar para medir la competencia del operador en la realización de la tarea especificada. La métrica de desempeño correspondiente puede ser el número de repeticiones de tareas completadas por minuto durante un período de tiempo asignado que oscila entre 10 y 30 minutos. 1.4 Este método de prueba es parte del conjunto de métodos de prueba de robots de respuesta terrestre para movilidad, pero este método de prueba es independiente y completo. Este método de prueba se aplica a sistemas terrestres operados de forma remota desde una distancia de separación adecuada para la misión prevista. El sistema incluye un operador remoto que controla todas las funciones y cualquier característica de asistencia o comportamiento autónomo que mejore la efectividad o eficiencia del sistema general. 1.5 El aparato, especificado en la Sección 6, solo puede probar un rango limitado de capacidades de un robot. Cuando el robot haya sido probado a través del límite o límites del aparato, se deberá asociar una nota con los resultados que indique que la capacidad real del robot puede estar fuera del límite o límites impuestos por el aparato de prueba. Por ejemplo, el tamaño del aparato de prueba en terreno arenoso podría posiblemente afectar la aceleración del robot bajo prueba y, a su vez, la tasa de avance promedio resultante. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de septiembre de 2017. Publicado en octubre de 2017. DOI: 10.1520/ E2992_E2992M-17. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 1.6 Ubicación de realización: este método de prueba se puede realizar en cualquier lugar donde se puedan implementar los aparatos y las condiciones ambientales especificados. 1.7 Unidades: los valores indicados en unidades SI o en unidades pulgada-libra deben considerarse por separado como estándar. Los valores indicados en cada sistema pueden no ser equivalentes exactos; por lo tanto, cada sistema se utilizará independientemente del otro. La combinación de valores de los dos sistemas puede dar lugar a una no conformidad con la norma. Ambas unidades están referenciadas para facilitar la adquisición de materiales a nivel internacional y minimizar los costos de fabricación. 1.8 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.9 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E2992/E2992M-17 Documento de referencia

• ASTM C144 Especificación estándar para agregados para mortero de mampostería
• ASTM D5821 Método de prueba estándar para determinar el porcentaje de partículas fracturadas en agregado grueso
• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-10-29 Actualizar
• ASTM E2803 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados*， 2023-10-29 Actualizar

ASTM E2992/E2992M-17 Historia

• 2017 ASTM E2992/E2992M-17 Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta: atravesar terreno arenoso