ASTM E2803-11(2020)
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados

Estándar No.

ASTM E2803-11(2020)

Fecha de publicación

2020

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E2803-11(2020)

Alcance

1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba es evaluar cuantitativamente la capacidad de un robot terrestre teleoperado (consulte Terminología E2521) para atravesar planos inclinados en áreas confinadas. 1.1.2 Los robots deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movilidad, incluida la superación de obstáculos, para adaptarse a operaciones críticas, como las respuestas de emergencia. Una pendiente inclinada es un tipo de obstáculo que existe en la respuesta a emergencias y otros entornos. Estos entornos suelen plantear limitaciones a la movilidad robótica en diversos grados. Este método de prueba especifica aparatos, procedimientos y métricas para estandarizar este obstáculo para las pruebas. 1.1.3 Los aparatos de prueba son escalables para proporcionar una variedad de dimensiones para limitar la movilidad robótica durante la realización de la tarea. La figura 1 muestra tres tamaños de aparatos para probar robots destinados a diferentes escenarios de respuesta a emergencias. 1.1.4 Los robots terrestres de respuesta a emergencias deberán poder manejar muchos tipos de obstáculos y complejidades del terreno. Las capacidades de movilidad requeridas incluyen atravesar huecos, obstáculos, escaleras, pendientes, varios tipos de superficies o terrenos de piso y pasillos confinados. Sin embargo, los requisitos de movilidad adicionales incluyen velocidades sostenidas y capacidades de remolque. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los robots candidatos cumplen estos requisitos. 1.1.5 El Grupo de Trabajo E54.08.01 de ASTM especifica un conjunto de pruebas de movilidad, que consta de un conjunto de métodos de prueba para evaluar estos requisitos de capacidad de movilidad. Este método de prueba de desplazamiento de planetas inclinados forma parte del conjunto de pruebas de movilidad. Los aparatos asociados con los métodos de prueba desafían las capacidades específicas del robot de manera repetible para facilitar la comparación de diferentes modelos de robots, así como configuraciones particulares de modelos de robots similares. 1.1.6 El conjunto de pruebas cuantifica las capacidades de movilidad elemental necesarias para robots terrestres destinados a aplicaciones de respuesta a emergencias. Como tal, los usuarios de este estándar pueden utilizar el conjunto completo o un subconjunto según sus requisitos de rendimiento particulares. Los usuarios también pueden ponderar métodos de prueba particulares o métricas particulares dentro de un método de prueba de manera diferente según sus requisitos de rendimiento específicos. Los resultados de las pruebas deben representar colectivamente el rendimiento de movilidad general de un robot terrestre de respuesta a emergencias. Estos datos de rendimiento se pueden utilizar para guiar las especificaciones de adquisición y las pruebas de aceptación de robots destinados a aplicaciones de respuesta a emergencias. NOTA 1: Se prevé que se desarrollen métodos de prueba adicionales dentro del conjunto para abordar requisitos de capacidad de movilidad robótica adicionales o avanzados, incluidos los requisitos recientemente identificados e incluso para nuevos dominios de aplicación. 1.2 Ubicación de realización: este método de prueba se debe realizar en un laboratorio de pruebas o en el campo donde se implementan los aparatos y las condiciones ambientales especificadas. 1.3 Los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son conversiones matemáticas precisas a unidades pulgada-libra. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.4 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.5 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de enero de 2020. Publicado en enero de 2020. Aprobado originalmente en 2011. Última edición anterior aprobada en 2011 como E2803 – 11. DOI: 10.1520/E2803-11R20. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 2. Documentos de referencia

ASTM E2803-11(2020) Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano

ASTM E2803-11(2020) Historia

• 2020 ASTM E2803-11(2020) Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados
• 2011 ASTM E2803-11 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados