ASTM E2803-11
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados

Estándar No.

ASTM E2803-11

Fecha de publicación

2011

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Estado

Remplazado por

ASTM E2803-11(2020)

Ultima versión

ASTM E2803-11(2020)

Alcance

Uno de los objetivos principales del uso de robots en operaciones de respuesta a emergencias es mejorar la seguridad y eficacia de los socorristas que operan en entornos peligrosos o inaccesibles. Los resultados de las pruebas del robot candidato describirán, de forma estadísticamente significativa, la fiabilidad con la que el robot es capaz de sortear diversos tipos de obstáculos, incluido el especificado, y, por tanto, proporcionarán a los servicios de emergencia niveles de confianza suficientemente altos para determinar la aplicabilidad del robot candidato. robot. Este método de prueba aborda los requisitos de rendimiento del robot expresados por los servicios de emergencia y representantes de otras organizaciones interesadas. Los datos de rendimiento capturados dentro de este método de prueba son indicativos de las capacidades del robot de prueba. Tener disponible una lista de robots probados con éxito con datos de rendimiento asociados para guiar las decisiones de adquisición y despliegue para los servicios de emergencia es consistente con la directriz de "Los gobiernos en todos los niveles tienen la responsabilidad de desarrollar una respuesta detallada, sólida y para todos los peligros". planes,” como se indica en el Marco Nacional de Respuesta. Los aparatos de prueba son escalables para limitar la maniobrabilidad del robot durante la realización de tareas para una variedad de tamaños de robots en áreas confinadas asociadas con operaciones de respuesta a emergencias. (Consulte 6.1 para conocer los tamaños de inclinación especificados). El aparato estándar está especificado para ser fabricado fácilmente para facilitar la autoevaluación por parte de los desarrolladores de robots y proporcionar tareas de práctica para los servicios de emergencia que ejercitan actuadores, sensores e interfaces de operador de robots. El aparato estándar también se puede utilizar para apoyar la capacitación del operador y establecer la competencia del operador. Aunque el método de prueba se desarrolló primero para robots de respuesta a emergencias, puede ser aplicable a otros dominios operativos. 1.1 Propósito: 1.1.1 El propósito de este método de prueba es evaluar cuantitativamente un robot terrestre teleoperado (consulte Terminología). E2521) capacidad de atravesar planos inclinados en áreas confinadas. 1.1.2 Los robots deberán poseer un cierto conjunto de capacidades de movilidad, incluida la superación de obstáculos, para adaptarse a operaciones críticas, como las respuestas de emergencia. Una pendiente inclinada es un tipo de obstáculo que existe en la respuesta a emergencias y otros entornos. Estos entornos suelen plantear limitaciones a la movilidad robótica en diversos grados. Este método de prueba especifica aparatos, procedimientos y métricas para estandarizar este obstáculo para las pruebas. 1.1.3 Los aparatos de prueba son escalables para proporcionar una variedad de dimensiones para limitar la movilidad robótica durante la realización de la tarea. La figura 1 muestra tres tamaños de aparatos para probar robots destinados a diferentes escenarios de respuesta a emergencias. 1.1.4 Los robots terrestres de respuesta a emergencias deberán poder manejar muchos tipos de obstáculos y complejidades del terreno. Las capacidades de movilidad requeridas incluyen atravesar huecos, obstáculos, escaleras, pendientes, varios tipos de superficies o terrenos de piso y pasillos confinados. Sin embargo, los requisitos de movilidad adicionales incluyen velocidades sostenidas y capacidades de remolque. Se requieren métodos de prueba estándar para evaluar si los robots candidatos cumplen estos requisitos. 1.1.5 El Grupo de Trabajo E54.08.01 de ASTM especifica un conjunto de pruebas de movilidad, que consta de un conjunto de métodos de prueba para evaluar estos requisitos de capacidad de movilidad. Este método de prueba de desplazamiento en plano inclinado forma parte del conjunto de pruebas de movilidad. Los aparatos asociados con los métodos de prueba desafían las capacidades específicas del robot de manera repetible para facilitar también la comparación de diferentes modelos de robots...

ASTM E2803-11 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-11-09 Actualizar

ASTM E2803-11 Historia

• 2020 ASTM E2803-11(2020) Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados
• 2011 ASTM E2803-11 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta a emergencias: Movilidad: Área confinada Obstáculos: Planos inclinados