ASTM F3470-20
Guía estándar para capacidades A-UGV

Estándar No.
ASTM F3470-20
Fecha de publicación
2020
Organización
American Society for Testing and Materials (ASTM)
Ultima versión
ASTM F3470-20
Alcance
1.1 Esta guía clasifica las capacidades autónomas de un vehículo terrestre no tripulado (AUGV) automático a autónomo con base en la siguiente lista de categorías de capacidad: (a) Navegación por objetivo: preprogramada; (b) Navegación de Metas: In situ; c) localización; (d) Atraque—Dependencia de la infraestructura; (e) Evitación de obstáculos: tipos de objetos que se pueden evitar y que están dentro de la envolvente del A-UGV, y tipos de objetos que se pueden evitar y que están fuera de la envolvente del A-UGV; (f) Cambio de Área de Contorno o Envolvente; (g) Cambio de carga útil; (h) Comportamiento de comunicación deteriorado; (i) Comportamiento de pérdida de comunicación; (j) Condiciones Ambientales; (k) Composición de la flota: asignación de tareas de la flota, intercambio/actualización de información, coordinación de navegación de la flota y coordinación de tareas de la flota. 1.2 Esta guía proporciona una base para que los fabricantes y usuarios de A-UGV comparen la tarea prevista con la capacidad de A-UGV. Esta guía no pretende cubrir todas las capacidades o categorías relevantes que puede realizar un A-UGV. En cambio, esta guía proporciona un método para definir las capacidades del A-UGV y los límites de las capacidades del A-UGV dentro de las categorías especificadas enumeradas en 1.1. 1.3 Se pueden utilizar una o más capacidades para definir la capacidad de un A-UGV y no es necesario utilizar todas las categorías para definir la capacidad de un A-UGV. 1.4 Los valores indicados en unidades SI deben considerarse como estándar. Los valores entre paréntesis no son conversiones matemáticas precisas a unidades imperiales. Son equivalentes aproximados cercanos con el fin de especificar dimensiones o cantidades de materiales que están fácilmente disponibles para evitar costos excesivos de fabricación de los aparatos de prueba y al mismo tiempo mantener la repetibilidad y reproducibilidad de los resultados del método de prueba. Estos valores entre paréntesis se proporcionan únicamente a título informativo y no se consideran estándar. 1.5 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.6 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM F3470-20 Documento de referencia

  • ANSI/ITSDF B56.5-2019 
  • ASTM F3200 Terminología estándar para robótica, automatización y sistemas autónomos*， 2022-12-01 Actualizar
  • ASTM F3218 Práctica estándar para documentar las condiciones ambientales para la utilización con métodos de prueba A-UGV
  • ASTM F3244 Método de prueba estándar para navegación: área definida*， 2023-10-28 Actualizar
  • ASTM F3265 Método de prueba estándar para la medición de obstáculos por vídeo en red
  • ASTM F3327 Práctica estándar para registrar la configuración de la prueba A-UGV
  • ASTM F3381 Práctica estándar para describir obstáculos estacionarios utilizados dentro de los métodos de prueba A-UGV

ASTM F3470-20 Historia



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